Heerkulka gudahacaaryada duritaankawaa mid aan sinnayn meelo kala duwan, taas oo sidoo kale la xidhiidha barta wakhtiga wareegga cirbadda.Shaqada mashiinka heerkulka caaryada waa in lagu ilaaliyo heerkulka joogtada ah inta u dhaxaysa 2min iyo 2max, taas oo macnaheedu yahay in laga hortago kala duwanaanshaha heerkulka kor iyo hoos inta lagu jiro habka wax soo saarka ama farqiga.Hababka kantaroolka ee soo socdaa waxay ku habboon yihiin xakamaynta heerkulka caaryada: Xakamaynta heerkulka dareeraha waa habka ugu badan ee la isticmaalo, iyo saxnaanta xakamaynta waxay buuxin kartaa shuruudaha xaaladaha badankood.Isticmaalka habkan xakamaynta, heerkulka lagu soo bandhigay kontarooluhu maaha mid ku habboon heerkulka caaryada;Heerkulka caaryada aad ayuu isu bedbeddelaa, sababtoo ah arrimaha kulaylka ee saameeya caaryada ayaan si toos ah loo cabbirin oo magdhow looma helin arrimahan oo ay ku jiraan isbeddelada wareegga duritaanka, xawaaraha duritaanka, heerkulka dhalaalka iyo heerkulka qolka.Midda labaad waa xakamaynta tooska ah ee heerkulka caaryada.Habkani waa in lagu rakibo dareeraha heerkulka gudaha caaryada, kaas oo la isticmaalo kaliya marka saxnaanta xakamaynta caaryada ay aad u sarreyso.Astaamaha ugu muhiimsan ee xakamaynta heerkulka caaryada waxaa ka mid ah: heerkulka uu dejiyo kantarooluhu wuxuu la socdaa heerkulka caaryada;Qodobbada kulaylka ee saameeya caaryada si toos ah ayaa loo cabbiri karaa loona magdhabaa.Xaaladaha caadiga ah, xasiloonida heerkulka caaryada ayaa ka fiican marka loo eego xakamaynta heerkulka dareeraha.Intaa waxaa dheer, xakamaynta heerkulka caaryada ayaa leh dib-u-celin wanaagsan oo lagu xakameynayo habka wax soo saarka.Midda saddexaad waa xakamaynta wadajirka ah.Xakamaynta wadajirku waa isku-dhafka hababka kor ku xusan, waxay xakameyn kartaa heerkulka dareeraha iyo caaryada isku mar.Xakamaynta wadajirka ah, booska dareenka heerkulka ee caaryada ayaa aad muhiim u ah.Marka la dhigayo dareeraha heerkulka, qaabka, qaab-dhismeedka, iyo goobta kanaalka qaboojinta waa in la tixgeliyaa.Intaa waxaa dheer, dareemaha heerkulka waa in la dhigaa meel door muhiim ah ka ciyaarta tayada qaybaha qaabaysan ee duritaanka.Waxaa jira habab badan oo lagu xidhi karo hal ama in ka badan mashiinnada heerkulka caaryada kantaroolaha mishiinka qaabaynta.Way fiicantahay in la isticmaalo interneedka dhijitaalka ah marka la eego hawlkarnimada, isku halaynta iyo ka-hortagga faragelinta.

Isku dheelitirka kulaylka eecaaryada duritaankawaxay xakameysaa kulaylka udhaxeeya mishiinka qaabaynta duritaanka iyo caaryada ayaa fure u ah soosaarka qaybaha la isku duro.Gudaha caaryada, kulaylka ay keento balaastiigga (sida thermoplastic) waxaa lagu wareejiyaa walxaha iyo birta caaryada iyada oo loo marayo shucaaca kulaylka, waxaana loo gudbiyaa dareeraha wareejinta kulaylka iyada oo la marinayo.Intaa waxaa dheer, kulaylka waxaa loo wareejiyaa jawiga iyo saldhigga caaryada iyada oo loo marayo shucaaca kulaylka.Kuleylka uu nuugo dareeraha wareejinta kulaylka waxaa qaadaya mashiinka heerkulka caaryada.Isku dheelitirka kulaylka ee caaryada waxaa lagu sifayn karaa sida: P=Pm-Ps.Meesha P uu kulaylka ka qaaday mashiinka heerkulka caaryada;Pm waa kulaylka ay keento caagagga;Ps waa kulaylka uu caaryada u sii daayo jawiga.Ujeedada lagu xakameynayo heerkulka caaryada iyo saameynta heerkulka caaryada ee qaybaha la isku duro ee habka qaabeynta duritaanka, ujeedada ugu weyn ee heerkulka caaryada waa in lagu kululeeyo caaryada heerkulka shaqada, iyo in la ilaaliyo heerkulka caaryada si joogto ah heerkulka shaqada.Haddii labada dhibcood ee kor ku xusan ay guulaystaan, wakhtiga wareegga waa la wanaajin karaa si loo hubiyo tayada sare ee xasilloon ee qaybaha la isku duro.Heerkulka caaryada ayaa saameyn doona tayada dusha sare, dareeraha, hoos u dhaca, wareegga duritaanka iyo qallafsanaanta.Heerkulka caaryada ee xad-dhaafka ah ama aan ku filnayn ayaa saameyn kala duwan ku yeelan doona agabyo kala duwan.Heerkulbeegyada heerkulbeegga ah, heerkulka caaryada sare ayaa badanaa hagaajin doona tayada dusha sare iyo dareeraha, laakiin waxay kordhin doontaa wakhtiga qaboojinta iyo wareegga duritaanka.Heerkulka caaryada hoose waxa ay yaraynaysaa hoos u dhaca caaryada, laakiin waxa ay kordhin doontaa dhimista qaybta qaabaysan ee cirbadeynta ka dib burburka.Balaastikada heerkulbeegga ah, heerkulka caaryada sare ayaa caadi ahaan yareeya wakhtiga wareegga, wakhtigana waxa lagu go'aamiyaa wakhtiga loo baahan yahay in qaybtu qaboojiso.Intaa waxaa dheer, habka balaastigga, heerkulka caaryada sare ayaa sidoo kale hoos u dhigi doona wakhtiga balaastiga waxayna yareyneysaa tirada wareegyada.