Heerkulka gudahacaaryada duritaankawaa mid aan sinnayn meelo kala duwan, taas oo sidoo kale la xiriirta waqtiga wareegga duritaanka. Shaqada mashiinka heerkulka caaryada waa inuu heerkulka joogteeyo inta u dhaxaysa 2 daqiiqo iyo 2 ugu badnaan, taasoo la macno ah in laga hortago in farqiga heerkulka uu isbeddelo kor iyo hoos inta lagu jiro habka wax soo saarka ama farqiga. Hababka xakamaynta ee soo socda ayaa ku habboon xakamaynta heerkulka caaryada: Xakamaynta heerkulka dareeraha waa habka ugu badan ee la isticmaalo, saxnaanta xakamayntana waxay buuxin kartaa shuruudaha xaaladaha badankood. Isticmaalka habkan xakamaynta, heerkulka lagu soo bandhigay koontaroolaha ma aha mid la jaanqaadaya heerkulka caaryada; heerkulka caaryadu si weyn ayuu isu beddelaa, sababtoo ah arrimaha kulaylka ee saameeya caaryada si toos ah looma cabbirin oo looma magdhabin arrimahan oo ay ku jiraan isbeddellada wareegga duritaanka, xawaaraha duritaanka, heerkulka dhalaalka iyo heerkulka qolka. Tan labaad waa xakamaynta tooska ah ee heerkulka caaryada. Habkani waa in lagu rakibo dareemaha heerkulka gudaha caaryada, kaas oo la isticmaalo oo keliya marka saxnaanta xakamaynta heerkulka caaryada ay aad u sarreyso. Astaamaha ugu muhiimsan ee xakamaynta heerkulka caaryada waxaa ka mid ah: heerkulka uu dejiyay koontarooluhu waa mid la jaanqaadaya heerkulka caaryada; arrimaha kulaylka ee saameeya caaryada si toos ah ayaa loo cabbiri karaa oo loo magdhabi karaa. Xaaladaha caadiga ah, xasilloonida heerkulka caaryada ayaa ka wanaagsan xakamaynta heerkulka dareeraha. Intaa waxaa dheer, xakamaynta heerkulka caaryada waxay leedahay ku celcelin wanaagsan xakamaynta habka wax soo saarka. Tan saddexaad waa xakamaynta wadajirka. Xakamaynta wadajirka ah waa isku-darka hababka kor ku xusan, waxay xakameyn kartaa heerkulka dareeraha iyo caaryada isku mar. Xakamaynta wadajirka ah, booska dareemaha heerkulka ee caaryada waa mid aad muhiim u ah. Marka la dhigayo dareemaha heerkulka, waa in la tixgeliyaa qaabka, qaab-dhismeedka, iyo goobta kanaalka qaboojinta. Intaa waxaa dheer, dareemaha heerkulka waa in la dhigaa meel door muhiim ah ka ciyaarta tayada qaybaha la duray. Waxaa jira siyaabo badan oo lagu xiro hal ama in ka badan mashiinnada heerkulka caaryada iyo koontaroolaha mashiinka wax lagu duray. Waxaa ugu wanaagsan in la isticmaalo is-dhexgal dijitaal ah marka loo eego shaqeynta, isku halaynta iyo ka hortagga faragelinta.

Isku dheelitirka kulaylkacaaryada duritaankaWaxay xakameysaa gudbinta kulaylka ee u dhaxaysa mashiinka wax lagu duray, caaryaduna waa furaha wax soo saarka qaybaha la duray. Gudaha caaryada, kulaylka uu keeno balaastigga (sida thermoplastic) waxaa loo wareejiyaa walxaha iyo birta caaryada iyada oo loo marayo shucaaca kulaylka, waxaana loo wareejiyaa dareeraha wareejinta kulaylka iyada oo loo marayo isku-xidhka. Intaa waxaa dheer, kulaylka waxaa loo wareejiyaa jawiga iyo saldhigga caaryada iyada oo loo marayo shucaaca kulaylka. Kulaylka uu nuugo dareeraha wareejinta kulaylka waxaa qaada mashiinka heerkulka caaryada. Dheelitirka kulaylka ee caaryada waxaa lagu qeexi karaa: P=Pm-Ps. Halka P uu yahay kulaylka uu qaado mashiinka heerkulka caaryada; Pm waa kulaylka uu soo geliyo balaastigga; Ps waa kulaylka uu caaryadu u soo saaro jawiga. Ujeedada xakamaynta heerkulka caaryada iyo saameynta heerkulka caaryada ee qaybaha la duray ee la duray Habka wax lagu duray, ujeedada ugu weyn ee lagu xakameynayo heerkulka caaryada waa in caaryada lagu kululeeyo heerkulka shaqada, iyo in heerkulka caaryada lagu hayo heerkulka shaqada. Haddii labada dhibcood ee kor ku xusan ay guuleystaan, waqtiga wareegga waxaa lagu hagaajin karaa si loo hubiyo tayada sare ee deggan ee qaybaha la duray ee la duray. Heerkulka caaryada wuxuu saameyn doonaa tayada dusha sare, dareeraha, yaraanta, wareegga duritaanka iyo isbeddelka. Heerkulka caaryada oo xad dhaaf ah ama aan ku filnayn wuxuu yeelan doonaa saameyn kala duwan oo ku saabsan agabyada kala duwan. Heerkulka caaryada oo sarreeya ayaa badanaa hagaajin doona tayada dusha sare iyo dareeraha, laakiin wuxuu kordhin doonaa waqtiga qaboojinta iyo wareegga duritaanka. Heerkulka caaryada oo hooseeya wuxuu yareyn doonaa yaraanta caaryada, laakiin wuxuu kordhin doonaa yaraanta qaybta la duray ka dib marka la burburiyo. Bacaha thermoset-ka, heerkulka caaryada oo sarreeya ayaa badanaa yareeya waqtiga wareegga, waqtigana waxaa lagu go'aamiyaa waqtiga loo baahan yahay in qaybtu qaboojiso. Intaa waxaa dheer, marka la farsameynayo balaastikada, heerkulka caaryada oo sarreeya ayaa sidoo kale yareyn doona waqtiga balaastikada oo yareyn doona tirada wareegyada.